樹下ブロ

レゴでいろいろなものをつくっています

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オムニホイールメカver2.0 

改良版のオムニホイールを利用して
新たにレゴ製のオリジナル四輪駆動式全方向移動メカを作りました

↓↓↓

IMG_1594.jpg

パッと見は似たような感じですが
ホイールカバーを取り付けてみました
前後の区別もよく分からなくしてあります

IMG_1599.jpg

新開発のオムニホイール
なかなか良い感じで収まっています
ギアの構成も変更して
1.5倍ほどスピードアップしています

IMG_1596.jpg

正面から見たところ
なんか怖いです
電池ボックスは乗せてるだけです

IMG_1597.jpg

上から
綺麗な十字型です
オムニメカは三角形でできた三輪式のものもよく見られます

実は3輪式を試作段階で作ってみたのですが
操作が難しすぎて四輪式に変更しました

IMG_1598.jpg

裏面
ボディの小型化が
今後の課題です

オムニホイール式の走行メカは
そえぞれのモーターの回転数を制御してやれば
あらゆる軌跡で走行することが出来るのですが
手持ちのリモコンではそれが出来ません
(トレインのリモコンなら回転数の制御は可能ですが・・・)

マインドストームを手に入れてこれを自在に操作・・・ああ、お金がないっす


前回に引き続き畳の上で走行テストをしていたのですが
じゅうたんの上だとかなりスムーズに走ることが
分かりました

それでは動画をどうぞ

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category: 色々な作品たち

2013/03/25 Mon. 17:00 [edit]   TB: 0 | CM: 0

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