樹下ブロ

レゴでいろいろなものをつくっています

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改良版オムニホイール 

先日公開した
レゴで作ったオムニホイールですが
今回はちょっとした改良版を作ってみました

↓↓↓
前に作成したものは
こんな感じです

IMG_1573.jpg
IMG_1572.jpg

オムニホイールとしての機能は
ちゃんと果たすのですが
2枚目の写真のように
小さい車輪を少しづつずらして取り付けているため
見た目も悪く、幅が大きくなっていました

改良版はこちら

IMG_1570.jpg
IMG_1574.jpg

基本的な構造は同じですが
L字のリフトアームを利用することで
小さい車輪をほぼ一直線状に並べることが出来ました
タイヤの出っ張り分がなくなったため
厚みも1ポッチ分薄くなり、見た目もスッキリしています
全体的にかなりタイヤっぽくなりました

しかしこのオムニホイール
パーツを大量に消費してしまうのが欠点
ひとつのオムニホイールにつき
小さいホイールは12個も使用します
そして何より貴重なこのパーツ
IMG_1577.jpg
これも4個使います
オムニホイールを4個使うメカだと×4ですね

そこで
これらの欠点を補う
試作品をもうひとつ作成してみました
それがコレ

IMG_1579.jpg
IMG_1578.jpg

小さいホイールを8個に減らして
三角コネクタも使用していませんが・・・
う~ん
動きがイマイチなのでとりあえずボツに

IMG_1580.jpg
(とにかく同じ作業の繰り返しが多いオムニホイール作り)

次はこの新オムニホイールを使用して
新たな本体を
作ろうと思います
もうしばらくオムニネタが続きそうです
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category: レゴ

thread: LEGO・ブロック - janre: 趣味・実用

tag: テクニック  レゴ  オムニホイール  LEGO 
2013/03/09 Sat. 11:39 [edit]   TB: 0 | CM: 0

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