樹下ブロ

レゴでいろいろなものをつくっています

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オムニホイールメカ 

レゴブロックを使って
オムニホイールを利用した
四輪駆動式移動メカを作成しました

↓↓↓
オムニホイールは縦横2つの方向へ転がることができる機能を持った車輪で
通常の車輪のように縦方向へ転がることはもちろん
うまく利用してやれば横や斜めなど
どの方向へも移動することが可能になります

レゴでオムニホイール
再現しておられる方はたくさんいらっしゃるのですが
今回はオリジナルのオムニホイール作りと
それを利用した移動体のビルドにチャレンジしてみました

まずはキモになる「車輪の部分」からとりかかります
一口にオムニホイールと言っても色々な形状があるのですが
参考にしたのは
これ
↓↓↓

omniwheel_almi[1]


あれこれ試行錯誤した結果
なんとか出来上がりました

IMG_1554.jpg

小さいホイールを12個
使用しています
おかげでかなり大きくなってしまいました

IMG_1555.jpg

タイヤの直径は11ポッチ、奥行きは6ポッチもあります

IMG_1556.jpg

小さいホイールは
手前から奥に向かってらせん状に取り付けています
横から見ると円周上に配置されているのがわかると思います

本当はゴムタイヤを使用したかったのですが
さらに大きくなりそうなのでやめておきました

さて、ここまでくればもう完成したようなものです

4個のオムニホイールそれぞれにモーターを取り付け
赤外線リモコンのレシーバを通して電池BOX につなげれば
配線は完了

あとは正方形のボディを作って
これらをうまく組み込めば・・・

IMG_1557.jpg

完成です

IMG_1560.jpg

前から見たところ

前後左右斜めどちらでも動けるので
機械的には前も後ろも無いのですが
リモコンで操作する以上、前がこっちというのを
決めておかないととても混乱しますので
一目で分かるデザインにしています

IMG_1559.jpg

後ろから見たところ

1ホイール1モーターの贅沢仕様
4WDですので意外とパワーがあります

IMG_1561.jpg

ボディが大きくならないように
モーターを縦置きにマウントしています

IMG_1558.jpg

電池交換のため
ボディ上部はフタ無しです

動画はこちら



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category: 色々な作品たち

thread: LEGO・ブロック - janre: 趣味・実用

tag: オムニホイール 
2013/02/25 Mon. 14:03 [edit]   TB: 0 | CM: 0

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