樹下ブロ

レゴでいろいろなものをつくっています

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サスペンション付きタンクを作ってみた 

皆さん、こんばんは!

レゴをやってると
定期的にタンク的なものが作りたくなります

というわけで
今日の作品はこちら

↓↓↓
IMG_1920.jpg

はい、特になんのひねりもない
タンクの土台が完成です!

以前にも
ミサイルポッドを装備したタンクなどを
作ったことがありますが
今回はその1.5倍くらいの大きさ、でかいです!

IMG_1922.jpg

XLモーター×2台
とてもパワーがあります
このモーター周りからギアの構造を
強度を保ちつついかに少ないパーツで実現するかを考えるのが
とても難しくもあり、面白いところでもあります

IMG_1923.jpg

重量バランスを考え
モーターの反対側に電池ボックスを配置
単3電池を6本も使用する上
エネループなので重いです

IMG_1921.jpg

実は今回急にタンクを作りたくなったのは
これまで実現できなかった
サスペンションをやってみたかったから、というのもあります
戦車の履帯(転輪)にサスペンションを装備すると、地面との接地性が
高くなり、悪路での走破性が大幅に向上するのです

写真では隠れて分かりませんが、トーションバー式のサスペンションを
全ての転輪に取り付けてみました

十字バーが捻じれた時に、戻ろうとする力をサスペンションの
弾力に利用しています
スプリング式に比べると、力は弱いですが省スペースな
構造にすることができます

IMG_1919.jpg

サスの実験機として作ったのですが
色々なところで勉強になりました
ところがボディーが大きくなりすぎたのか
操作性が悪く、想像以上にエネルギーロスも大きそうな感じですので
これで開発終了、しばらくお蔵入りとさせて頂きます

それでは動画をどうぞ


(障害物を乗り越えるときに転輪が1つづつ上下しています)


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category: レゴ

thread: LEGO・ブロック - janre: 趣味・実用

tag: LEGO  テクニック  レゴ  TANK  戦車 
2014/05/20 Tue. 21:46 [edit]   TB: 0 | CM: 0

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